需要跨网络的机器之间协调一致的工作。
应对网络的不可靠以及节点的失效。
组织机器使其状态最终一致并允许局部失败的算法。
Paxos算法由来已久，目前是功能和性能最完善的一致性算法，然而他难以理解和实现。raft简化了paxos，以便于理解为目标。尽量提供和paxos一样的功能和性能。
raft 状态机
